Allegro (italiano para alegre) é um andamento musical leve e ligeiro, mais rápido que o Allegretto e mais lento que o Presto. Nos metrônomos, o Allegro costuma situar-se entre 120 e 168 batidas por minuto.

Na maior parte das vezes, o termo aparece acompanhado de outras expressões, como em Allegro ma non troppo (alegre mas não muito), Allegro molto (muito alegre), Allegro maestoso (alegre e majestoso), entre outros.

O primeiro e/ou o último movimento de sonatas, sinfonias e concertos costumam ser neste andamento.